มอเตอร์ : AC servo รุ่น HF-KP13
เข้า 3VAC 106V 0.8A
ออก 100W
กล่องคอนโทรล : Mitsubishi รุ่น MR-J3-10B
power 100W เข้า 0.9A ออก170V 0-360Hz 1.1A